¿Cómo son las relaciones políticas y personales entre la Casa Real británica y la española?

La Casa Real española siempre ha mantenido buenas relaciones diplomáticas y personales con la familia real británica, la cual ha servido de modelo para el resto de monarquías parlamentarias. El historiador Charles Powell explica en 'Más de uno' la dimensión política de la reina Isabel II en Reino Unido y sus paralelismos en España.