Pourquoi dit-on "de droite" ou "de gauche" ?

“Moi, je suis de gauche tu vois pourtant.. ”, “Tu vois ça, c’est typiquement une idée de droite !”. Ce genre de phrase, on les entend tout le temps. Dès qu’il s’agit de parler de politique en France, on distingue grossièrement deux côtés : La droite et la gauche ? Mais au fait, d’où ça vient cette histoire de gauche et de droite ? Et surtout, est-ce que c’est si binaire que ça ? Je vous explique.